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XMOS和Synapticon运动控制套件支持先进的机器人应用
作者:cai    时间:2014-07-04 20:47:02  来源:  通讯世界www.tele.com.cn
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首款产品包括120W无刷直流电机(BLDC)驱动器、EtherCAT通信和运动控制

英国布里斯托尔和德国慕尼黑,2014年6月4日 – XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的开发套件,它们使嵌入式设计师能够快速而轻松地创建很多种创新的电机控制和动作控制应用。该套件使开发人员能够去应对那些快速增长的行业中的新机遇,如消费性和专业机器人技术、交通运输等,以及容量为1700亿美元的工厂自动化市场,它支持诸如Industry 4.0和智能制造等新兴的趋势性技术。
基于XMOS的xCORE系列多核微控制器与Synapticon的SOMANET技术,该全新套件能够实现高效的、符合标准的和安全的运动控制应用,应用范围从简单的单轴解决方案到创新的分布式运动控制系统。
该系列的首款产品包括:一个SOMANET控制子系统、一个EtherCAT通信模块、120W的电机驱动器以及一个无刷直流电机实例。该小型化套件只需要40mm ×50mm×15mm的装配空间,使它成为那些寻求在其自动化项目中“接近节点”的地方增加智能的设计师的理想选择。该套件提供了用于霍尔传感器(Hall Sensor)和正交编码器(Quadrature Encoder)感应的可选项;同时还支持CiA® 402、CANopen设备配置,用于驱动和动作控制。
通过XMOS的xTIMEcomposer集成开发套件,可以在一个高级的、基于C语言的编程环境中对其进行配置和编程;硬件包增添了Synapticon提供的稳定的、经过验证的电机控制IP模块,实现了位置、速度和转矩/电流控制回路。强大的xCORE多核微控制器子系统配备了多达32个处理内核,可提供高达2000MIPS的原始性能。
Synapticon的SOMANET™技术可用于打造一系列机器人和信息物理(cyber-physical)系统,包括从简单的电机控制器到复杂的运动控制解决方案,后者需要在传感器和动作器件旁一起运行的分布式智能。这使系统能够反应更快,提高了精度和质量,并支持全新的先进应用。SOMANET技术能够提供高级别的能源效率、功能安全性以及标准符合性。全新的开发套件使用户能够迈出创造智能嵌入式系统的第一步,能够快速并轻松地创建出单轴和多轴两种控制系统。
该套件是XMOS和Synapticon之间现有伙伴关系得以扩展的首个成果,该项合作也在日前刚刚宣布。Synapticon已经在xCORE多核微控制器上建立了其完整的SOMANET系列技术。两家公司目前已经在联合开发、支持和营销计划等方面达成了系列合作。
全新的电机和动作控制套件现已通过XMOS的全球代表和分销商网络供货,仅配有霍尔传感器的版本售价为909美元,配有正交编码器感应的版本售价为999美元。更多详细信息请访问:www.xmos.com/motioncontrol
*信息物理系统集成了协同化计算单元、传感器和动作器件,使软件程序能够与物理世界实现互动。
标签:   XMOS  Synapticon
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